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“毕竟随着机器人的长时间运行奔跑,散热,电量,包括其系统的长时间的稳定性,都是不确定的,更换电源是要被罚时,更换整机也要被罚时。”
“所以其他队伍在接下来的赛道好好发挥,还是有机会的。”
主持人解说说是这么说,实际上大家在心里已经默认了前三名。
就连老玛,哈德,这两个顶尖的霉国企业也都默认。
正常赛道都跑不过红星,还指望着能在障碍赛上跑过红星?
可能嘛。
“第一个起跑的宇树科技天工,目前已经抵达障碍赛道,让我们拭目以待看看天工会有什么样的表现!”
“天工停下来,他的传感器似乎是在扫描地形做出相应的调整!”
此时摆在天工面前的是一段基础路面类的赛段,由不同材质的路段拼接而成,先是柏油路,然后是碎石路,草地。
这个主要是测试机器人足底传感器的抗冲击性,对不同摩擦系数的地面适应能力。
过了基础路面赛段,则是一个地形穿越场景,拥有不规则的楼梯和斜坡,台阶的坡度为9度,其高度,深度,材质都有一定变化。
地形穿越主要考验的是机器人的精确脚部定位,重心调整能力,以及关节的扭矩控制能力。
而最后一个则是综合场景,也是整个赛段最难的一个场景,有坡道,管道,碎石,台阶等不同的障碍,就像是在一个救援现场一般。
综合场景则是考验机器人的综合导航能力,测试在极端非结构化环境中的表现。
如果能完美通过这个综合场景,就说明这台机器人已经具备实用价值,有望参加地震等灾难的救援行动。
宇树科技的天工仅仅在碎石路前停留十几秒钟,就主动减慢速度进入了这个障碍赛段,碎石路和接下来的草地,对这台机器人影响没有很大,用时两分半就顺利通过。
在地形穿越的时候,因为有铁马阻拦,加上需要识别楼梯方向,天工的速度变得更慢一些,几乎是一步一个台阶的走,总上100米差不多用时5分钟才过去。
废墟综合场景下,对这个天工就有很大的难度了,哪怕之前赛委会已经给了这一段赛段的数字地图,给出了坡度,障碍位置的点云数据,他们也提前进行了算法仿真和训练,但通过这一段依然让天工非常非常吃力。
“天工已经通过了地形障碍,目前正在通过难度最高的综合障碍,天工踩到了一个松动的石板,天工要摔倒了!”
“漂亮!上半身主动倾斜,左臂侧摆平衡住了身体!连续三个精准的碎步重新稳住了姿态!”
“不愧是讲究武学意形的天工,管道障碍直接就给跳过去了,落地的姿势也非常完美!”
解说的话,让除了华夏以外的所有观众心里都有些沉甸甸的,这就是差距吗?
人家这可是全自动啊,不用遥控,全自动识别障碍,自动分析通过路径。
最重要的是,宇树还特么不算华夏最好的机器人!
爱吃蜜汁豆干的墨氏:“话说这个障碍赛段是哪个天才想出来的?真牛逼,说实话在我印象里,机器人还是那种走一步晃三晃,一不小心就摔倒的样子,没想到都发展到这种程度了。”
)黑科技:谁让他这么造手机的。
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